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KNDSD100驱动器故障处理技巧,一旦是出现报警信号

发布日期:2017-02-08 13:42 访问次数:

伺服单元将会禁止电动机运行,及对用户参数的调整,直至断电后重新的上电。用户可根据显示的报警信息来判断故障的类型以及引起故障的原因。具体的故障处理办法可以参考SD100用户手册。如果是连报警都没有,那自然就是驱动器的故障。当然,还有可能是伺服根本是没有故障,而是控制信号或是上位机有问题导致伺服没有动作。除看驱动器上的错误、报警号,查手册外,有时最直接的判断就是互换,如数控车床的X轴和Z轴互换(型号相同才可以)。或在伺服电动机功率差距不大的情况下,修改伺服驱动器某些特征参数(如KNDSD100的“1”号型号代码参数),短时间内互换,确定故障后再换回来是可以的。

伺服电动机的其他问题处理技巧,电动机窜动:在进给时出现窜动现象,测速信号不稳定,如编码器有裂纹;接线端子接触不良,如螺钉松动等;当窜动发生在由正方向运动与反方向运动的换向瞬间时,一般是由于进给传动链的反向问隙或伺服驱动增益过大所致;电动机爬行:大多发生在起动加速段或低速进给时,一般是由于进给传动链的润滑状态不良,伺服系统增益低及外加负载过大等因素所致。尤其要注意的是,伺服电动机和滚珠丝杠联接用的联轴器,由于连接松动或联轴器本身的缺陷,如裂纹等,造成滚珠丝杠与伺服电动机的转动不同步,从而使进给运动忽快忽慢;电动机振动:机床高速运行时,可能产生振动,这时就会产生过流报警。机床振动问题一般属于速度问题,所以应寻找速度环问题;电动机转矩降低:伺服电动机从额定堵转转矩到高速运转时,发现转矩会突然降低,这时因为电动机绕组的散热损坏和机械部分发热引起的。高速时,电动机温升变大,因此,正确使用伺服电动机前一定要对电动机的负载进行验算;电动机位置误差:当伺服轴运动超过位置允差范围时(KNDSD100出厂标准设置PA17:400,位置超差检测范围),伺服驱动器就会出现“4”号位置超差报警。主要原因有:系统设定的允差范围小;伺服系统增益设置不当;位置检测装置有污染;进给传动链累计误差过大等;电动机不转:数控系统到伺服驱动器除了联结脉冲+方向信号外,还有使能控制信号,一般为DC+24 V继电器线圈电压。伺服电动机不转,常用诊断方法有:检查数控系统是否有脉冲信号输出;检查使能信号是否接通;通过液晶屏观测系统输入/出状态是否满足进给轴的起动条件;对带电磁制动器的伺服电动机确认制动已经打开;驱动器有故障;伺服电动机有故障;伺服电动机和滚珠丝杠联结联轴节失效或键脱开等。

综上所述,数控机床伺服驱动器的正确使用除按用户手册正确设置参数外,还应结合使用现场和负载情况,灵活操作。实际工作中,使用者只有具备较强的参数理解能力和实践技能,才能摸索出调试驱动器和电动机的技巧,才能用好伺服驱动和伺服电动机。

 

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